Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0419U000861, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 22-03-2019 Статус Запланована Назва роботи Функціонально стійка система стабілізації та орієнтації малогабаритного безпілотного літального апарата Здобувач Будіба Уіссам Уіссам, Керівник Фірсов Сергій Миколайович Опонент Успенський Валерій Борисович Опонент Казак Василь Миколайович Опис Об’єкт дослідження – процеси функціонування систем керування та навігації малогабаритних безпілотних літальних апаратів (БПЛА); мета дослідження – підвищення якості системи орієнтації та стабілізації малогабаритного літального апарата в позаштатних ситуаціях шляхом забезпечення дворівневого функціонально стійкого керування; методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, теорії відмовостійких систем, теорії складних систем, теорії множин, теорії графів, технічної діагностики, теорії алгоритмів; новизна – вперше розроблено метод визначення параметрів налаштування керування аеродинамічними поверхнями, який базується на виконанні критерію просторового керування літальним апаратом, що дозволило в реальному часі забезпечити функціонально стійке керування малогабаритним БПЛА як у номінальному режимі, так і при виникненні позаштатних ситуацій; удосконалено моделі системи керування малогабаритним БПЛА шляхом урахування впливу змін аеродинамічних характеристик при появі позаштатних ситуацій, що дає можливість у реальному часі забезпечувати сталу стабілізацію та орієнтацію апарата; дістав подальшого розвитку метод ситуаційного парирування позаштатної ситуації в напрямку використання дворівневих надлишковостей, що дозволяє забезпечити функціонально стійке керування рухом малогабаритного БПЛА за результатами діагностування цієї ситуації; результати – отримана основа для створення дворівневих функціонально стійких систем керування та навігації малогабаритними БПЛА, що дозволяє істотно підвищити показники функціональної стійкості існуючих малогабаритних безпілотних комплексів та тих, що проектуються; ступінь упровадження – впроваджено у НВП ХАРТРОН-АРКОС, у ТОВ «Дослідний центр цивільних проектів», у Національному аерокосмічному університеті ім. М. Є. Жуковського «ХАІ»; галузь використання – системи керування малогабаритними БПЛА. Дата реєстрації 2019-03-22 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити