Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0823U101541, Дисертація доктора філософії

Назва роботи

Моделі та методи маршрутизації безпілотних літальних апаратів

Здобувач

Рибальченко Олег Валерійович,

Керівник Гуляницький Леонід Федорович
Опонент Снитюк Віталій Євгенович
Опонент Яковлев Сергій Всеволодович
Рецензент Пепеляєв Володимир Анатолійович
Рецензент Горбачук Василь Михайлович

На здобуття

Доктор філософії, 113, Прикладна математика

Дата захисту

28-12-2023

Опис

Дисертаційна робота присвячена дослідженню питань планування місій за участі команд гетерогенних БПЛА та гібридних систем. Запропоновані в дисертації математичні моделі та методи оптимізації рішень при плануванні використання БПЛА та їх груп застосовуються для розв’язування задач комбінаторної оптимізації, що полягають у створенні плану місій гібридних систем та команд БПЛА. Створення таких місій є дуже важливим та затребуваним у таких галузях, як логістика та розвідка. Розроблений обчислювальний блок дозволяє формувати плани місій та передавати їх до розповсюджених систем керування, що здійснюють безпосередню взаємодію із БПЛА та гібридними системами. Розроблені алгоритми дозволяють планувати місії на персональних компʼютерах чи серверах за обмежений час, що дозволяє створювати план без підключення до мережі Інтернет та оперативно коригувати його у разі необхідності. Проведений чисельний експеримент дозволив виявити більш ефективні алгоритми та методи для подальшої реалізації обчислювального блоку. Значна частина результатів дисертації може бути використана у навчальному процесі вищих навчальних закладів України, де викладаються такі дисципліни як "Теорія прийняття рішень", "Комбінаторна оптимізація" та "Дослідження операцій".