Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U006617, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Балансуючий робот на STM32 Автор Ніношвілі Сергій НугзаровичNinoshvili Serhii Nuhzarovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28583 Видання Опис Роботу викладено на 77 сторінках, вона містить 4 розділи, 25 ілюстрацій, 8 таблиць та 33 джерела в переліку посилань. Об’єктом розробки став балансуючий робот на основі STM32. Предмет роботи – активна система контролю зі зворотнім зв’язком. Метою даної роботи є розробка пристрою, що може застосовуватись в складських приміщеннях для перевезення негабаритного вантажу. У першому розділі приведені основні теоретичні дані, на яких побудована робота пристрою та проведено пошук вже існуючих патентних рішень пристроїв з активною системою контролю балансу. У другому розділі спроектовано схему електричну принципову та обрано компоненти для реалізації проекту. Описано принцип роботи окремих блоків схеми. У третьому розділі обрання класу точності та типу матеріалу, проведено розрахунки для перевірки правильності конструкторських рішень. У четвертому розділі наведено алгоритм обробки даних та проведено моделювання математичної моделі пристрою. За матеріалами дипломного проекту було здійснено впровадження спроектованого пристрою на базі ФОП Сахаров Д.Ю. The work is on 77 pages, and it can be seen on 4 section, 25 pictures, 8 tables and 33 sources. The balancing robot on the basis of STM32 was the object of the study. The object of the robot is an active system of control over the ringtone. By this method, the robot is a transporter, which can be used in the warehouse accessories for the transportation of oversized cargo. In the first article the basic theoretical data are given, on which the robot is impelled by the attachment and also research of very different patent devices with an active system of control of the balance was done. In the second section a schematic diagram of the electrical principle created and the components for the implementation of the project chosen. The principle of robotics is described by blocks in the schemes. At the third stage of the process, the accuracy class and type of the material were checked, and the holes for the verification of the correctness of the design solutions were made. The fourth article has an algorithm of data processing and a modeling of mathematical modeling of the device. According to the topic of this diploma project, implementation of the development on the basis of PE Dmytro Sakharov was carried out. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити