Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U006657, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Програмно-апаратна інфраструктура наземного робота для дослідження території Автор Бессмертний Роман СергійовичBessmertnyi Roman Serhiiovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30129 Видання Київ Опис Приведений огляд існуючих компонентів, з який можна зібрати наземного робота дослідження території. Було створено програмно апаратну інфраструктуру на основі мікрокомпʼютера Orange Pi Zero Plus з General Purpose Input/Output для керування такими периферійними пристроями, як двигуни постійного струму, та відеокамера. Була розроблена система передачі команд керування, беручи до уваги вимоги безпеки використання. Була розроблена та оптимізована система передачі поточного відео 35.160:35.080 An overview of existing components from which you can build a ground robot used for territory exploration is provided. A software hardware infrastructure was created based on the Orange Pi Zero Plus microcomputer with General Purpose Input / Output for controlling peripherals such as DC motors and a camcorder. A system for transmitting control commands was developed, taking into account the safety requirements for use. A system for transmitting video stream was developed and optimized. Приведен обзор существующих компонентов, из которых можно собрать наземного работа исследования территории. Было создано программно аппаратную инфраструктуру на основе микрокомпьютера Orange Pi Zero Plus с General Purpose Input / Output для управления такими периферийными устройствами, как двигатели постоянного тока, и видеокамера. Была разработана система передачи команд управления, принимая во внимание требования безопасности использования. Была разработана и оптимизирована система передачи текущего видео. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити