Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U006875, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів Автор Вакуленко Сергій ЮрійовичVakulenko Serhii Yuriiovych Дата публікації 01-06-2019 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28213 Видання Київ Опис В дипломному проекті бакалавра на тему «Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів» проведений патентно-інформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблене схемне рішення конструкції вузлів робота на основі модульного підходу до проектування, досліджена кінематика системи маніпуляторів та їх робочий простір, зроблені висновки про переваги та недоліки використання системи двох маніпуляторів перед стандартною компоновкою з одиничним маніпулятором, спроектовані вузол з’єднання модулів шасі та маніпуляторів, висвітлена інноваційна діяльність за темою. Проект виконаний на 68 сторінках з 45 рисунками, 30 посиланнями на джерела інформації. In this bachelor diploma project on the topic "Mobile robotic complex with a system of manipulators" were completed: the patent-information research for modern technical solutions in the field of mobile robotic systems, the schematic construction of the robot was developed on the basis of the modular approach to the design, were studied the kinematics of the system of manipulators and their workspace, conclusions were made about the advantages and disadvantages of the use of the system of two manipulators before the standard layout with a single manipulator, the design of the connection between the chassis modules and manipulators, revealed innovative activity on the topic. The project is executed in 68 pages with 45 drawings, 30 references to the sources of information. В дипломном проекте бакалавра на тему «Мобильный роботизированный комплекс з системой манипуляторов» проведён патентноинформационный поиск существующих технических решений в сфере мобильных роботизированных комплексов, разработано схемное решение конструкции узлов робота на основе модульного подходу к проектированию, исследована кинематика системы манипуляторов и их рабочее пространство, сделаны выводы о преимуществах и недостатках использования системы двух манипуляторов перед стандартной компоновкой с одиночным манипулятором, спроектированы узел соединения модулей шасси и манипуляторов, описана инновационная деятельность по теме. Проект выполнен на 68 страницах с 45 рисунками, 30 ссылками на источники информации. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити