Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007790, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи МЕТОДИКА ПОБУДОВИ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ Автор Бєляков Р. О.Радзівілов Г. Д.Фесенко О. Д.Васильченко В. В.Цатурян О. Г.Шишацький А. В.Романенко В. П.Bieliakov R. O.Radzivilov H. D.Fesenko O. D.Vasylchenko V. V.Tsaturian O. G.Shyshatskyi A. V.Romanenko V. P. Дата публікації 16-04-2019 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/164080 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Воєнні конфлікти кінця ХХ – початку XXI ст. характеризуються застосуванням великої кількості нового озброєння, яке дозволило ворогуючим сторонам максимально дистанціюватися від безпосереднього зіткнення один з одним. Одним з новітніх зразків озброєння на полі бою стали безпілотні літальні апарати (БПЛА), які під час воєнних конфліктів довели свою здатність значно ефективніше, ніж пілотовані літаки, вести повітряну розвідку та виконувати інші завдання бойового забезпечення, а також для завдання ударів по противнику. Одним з шляхів підвищення ефективності БПЛА є підвищення рівня технічної досконалості їх систем керування. Створення нових підходів для проектування навігаційних систем безпілотних літальних апаратів, зокрема, на основі безплатформенної інерціальної навігаційної системи є актуальним завданням, тому що це дозволить забезпечити автоматичне керування маршрутом польоту БПЛА за відсутності коригувальних сигналів від глобальної системи супутникової навігації. Мета. Метою зазначеної роботи є розробка методики управління безпілотним літальним апаратом із застосуванням інтелектуальної системи автоматичного керування. Зазначена методика дозволить мінімізувати похибку безплатформенної інерціальної навігаційної системи за рахунок застосування апарату нечіткої нейронної мережі. В роботі розроблено алгоритм реалізації запропонованої методики побудови інтелектуальної системи автоматичного управління системою навігації БПЛА з використанням апарату нечіткої нейронної мережі в програмному середовищі MatLab 7; проведено навчання нейронної мережі в програмному середовищі Python 3.6 (Jupyter-notebook), а також проведено тестування моделі БПЛА в середовищі симулятору Robot operation system (ROS) для порівняння з існуючими методами. Метод. Для досягнення поставленої мети використано такі методи: інтелектуальні системи, теорія автоматичного управління, псевдоспектральний метод; методи на базі генетичного алгоритму та апарат нечіткої нейронної мережі. Результати. Розроблено методику побудови інтелектуальної системи автоматичного керування безпілотним літальним апаратом для мінімізації похибки безплатформної інерціальної навігаційної системи за рахунок застосування нейронної мережі. Протестовано роботу інтелектуальної системи автоматичного управління системою навігації БПЛА за допомогою нейронної мережі в програмному середовищі MatLab на основі запропонованого алгоритму реалізації. Досліджено можливість практичного застосування отриманих результатів та порівняно з традиційними методами. Висновки. Розроблена методика побудови інтелектуальної системи автоматичного керування безпілотним літальним апаратом показує перевагу порівняно із відомими методами за відсутності коригувальних сигналів від глобальної системи супутникової навігації. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити