Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2122U006420, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Модернізація гідравлічного маніпулятора Автор Гапей Антон ПавловичHapei Anton Pavlovych Дата публікації 01-01-2022 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52882 Видання Київ Опис У даній роботі я розглядаю методи модернізації гідравлічного маніпулятора UNIC 360 , шляхом заміни дільника потоку на розподільник 3/2. Головною особливістю даного маніпулятора є надійність, що не можливо сказати про швидкість, а отже, при модернізації потрібно зберегти головну особливість, і покращити недоліки. Дипломна робота включає в себе аналіз будови та систем маніпулятора. Присутні рисунки 3D та схеми модернізованого маніпулятора. Головною модернізацією стало те, що ми змінили дільник потоку на розподільник 3/2, це дає нам змогу окремо включати першу робочу секцію маніпулятора або другу. І тепер повну витрату ми відправляємо на одну із секцій, а не на дві разом і таким чином маніпулятор буде робити швидше. Також теоретичні та експериментальні дослідження показали, що оптимальні режими руху ефективніші за субоптимальні. Це обґрунтовано визначенням підвищення ефективності системи керування кран-маніпулятором за рахунок скорочення часу циклу завантаження з 5,9% до 11,3%. Річна рентабельність від скорочення робочого циклу кранового маніпулятора з конструктивно зміненими золотниками в гідроприводі, що становить 43010 грн/рік за одну одиницю обладнання. In this paper, I consider methods for upgrading the UNIC 360 hydraulic manipulator by replacing the flow divider with a 3/2 distributor. The main feature of this manipulator is reliability, which is impossible to say about the speed, and therefore, when upgrading you need to keep the main feature and improve the shortcomings. Thesis includes an analysis of the structure of manipulator systems. There are 3D drawings and diagrams of the modernized manipulator. The main upgrade was that we changed the flow divider to a 3/2 distributor, which allows us to separately include the first working section of the manipulator or the second. And now we direct the wool flow to one of the sections, not two together, and so the manipulator will do faster. Also, theoretical and experimental studies have shown that optimal modes of movement are more effective than suboptimal. This is justified by the definition of increasing the efficiency of the crane control system by reducing the load cycle time from 5.9% to 11.3%. Annual profitability from the reduction of the working cycle of the crane manipulator with structurally changed spools in the hydraulic drive, which is 43010 UAH / year per unit of equipment. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити