Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2122U006472, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Двофакторна система технології Follow Me для дрону Автор Іванченко Юлія ВасилівнаIvanchenko Yuliya Vasylivna Дата публікації 01-06-2022 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49333 Видання Київ Опис У дипломній роботі розглянуто різні методи реалізації технології Follow Me для дрону. Більш детально розлянуто методи, що мають більшу точність при використанні відстеження за допомогою візуального розпізнавання. Розглянуто декілька сучасних аналогів, де реалізована технологія Follow Me. За результатами аналізу аналогів визначено, що існуючі дрони з даною технологією мають велику вартість та не найвищу точність. Проведений аналіз технології з використанням тільки GPS, створений алгоритм роботи та приведені деякі розрахунки. Також розглянуто гібридний підхід з поєднанням GPS та візуального відстеження. Головним недоліком використання останнього підходу є потреба використовувати машинне навчання, що збільшує вартість. Розглянуті способи рішення даної проблеми. Прийняте рішення використовувати гібридний підхід технології Follow Me, що включає в себе поєднання даних, отриманих через GPS та Bluetooth. Thesis considers various methods of implementing Follow Me technology for drones. Methods that are more accurate when using tracking with visual recognition are discussed in more detail. Several modern analogues where Follow Me technology is implemented are considered. According to the results of the analysis of analogues, it was determined that the existing drones with this technology have a high cost, but not the highest accuracy. The analysis of the technology using only GPS, the algorithm is created and some calculations are given. A hybrid approach with a combination of GPS and visual tracking is also considered. The main disadvantage of using the latter approach is the need to use machine learning, which increases the cost. Ways to solve this problem are considered. It was decided to use a hybrid approach of Follow Me technology, which includes a combination of data obtained via GPS and Bluetooth. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити