Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U003004, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Електричний привід екзоскелету руки Автор Коструба Кирило Вікторович Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61759 Видання Київ Опис Актуальність роботи. Розробка екзоскелетів стала перспективним рішенням у галузі біомедичної інженерії для надання допомоги людям з обмеженими фізичними можливостями та покращення якості їхнього життя. Екзоскелети руки можуть бути використані для полегшення процесу відновлення функціональності руки після травм, інсультів або інших медичних ускладнень. Вони можуть надавати пацієнтам можливість виконувати рухи, які раніше були неможливими, і сприяти поверненню до нормальних щоденних активностей. Екзоскелети руки можуть допомогти підвищити фізичні можливості людей. Ринок екзоскелетів вже набув значного розвитку у всьому світі, даючи тисячам паралізованих людей надію на повернення до нормального життя, де "знову ходити" та "знову мати руки" більше не є мріями. Однак медичні екзоскелети (реабілітаційні екзоскелети) все ще залишаються занадто дорогими для 99% людей, які їх потребують, а сама технологія все ще малофункціональна. Мета дипломної роботи: Оптимізація керування кроковими двигунами екзоскелету руки. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Огляд літератури за тематикою роботи. 2. Аналіз існуючих моделей екзоскелетів. 3. Підбір матеріалів для моделі екзоскелета. 4. Побудова 3D-моделі екзоскелету у програмному середовищі SolidWorks. Додано в НРАТ 2025-01-29 Закрити