Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2123U007176, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Master thesis Назва роботи Алгоритми керування позиціонуванням платформи будівельного принтера Автор Дата публікації 01-01-2023 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93968 Видання Сумський державний університет Опис У ході досліджень проаналізовано параметри процесу позиціонування платформи будівельного принтери, визначені фактори впливу на точність позиціонування, сформовано задачі керування його параметрами. Математичні і імітаційні моделі розроблені відповідно до розроблених контурів керування, реалізовані у середовищі MATLAB Simulink. Розроблений алгоритм керування на базі нечіткої логіки спрямований на досягнення максимальної точності позиціонування за рахунок керування режимами швидкості крокового двигуна. Результати роботи можно використовувати у галузях промисловості пов’язаних із будівництвом житлових і технічних споруд. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити