Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U003778, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Шарнірні вузли кочення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів Автор Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71269 Видання Київ Опис Метою даного дипломного проекту є створення шарнірного вузла на підшипниках кочення для маніпуляторів наземних роботизованих комплексів для розмінувань територій. Даний шарнір можна використовувати і для інших пошукових систем, маніпуляторів, роботів. Обов’язковою метою розробки даного шарніру є його покращення і підлаштування для зазначеного вище маніпулятора, підвищення якості роботи. У проекті проведене інформативно-аналітичне дослідження видів, принципу роботи шарнірів, придатних підшипників кочення. За допомогою середовища проектування Autodesk Inventor та NX Simens був розроблений, модифікований та проаналізований вихідний вузол. Також даний вузол був виготовлений в реальному вигляді, після чого було проведено підтвердження його відповідності розробці його вимірювання та описані недоліки, причини виникнення цих недоліків. Запропоновані шляхи усунення виявлених недоліків, які допоможуть їх усунути. На виготовленому та зібраному механізмі було проведено експерименти, для його випробувань, за результатами яких було внесено певні корективи до механізму та конструктивні зміни. На даний час запропоноване технічне рішення проходить подальшу стадію випробувань та досліджень та знаходиться у дослідницькій лабораторії КПІ. Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити