Знайдено документів: 1
Реєстраційний номер

2124U004106, Матеріали видань та локальних репозитаріїв

Категорія

Стаття, Опубліковано, Рецензована стаття

Назва роботи

Перехідні функції нестаціонарної системи керування

Автор

Авдєєв Вольт
Avdieiev Volt

Дата публікації

14-06-2024

Постачальник інформації

Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара

Першоджерело

https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/187

Видання

Oles Honchar Dnipro National University

Опис

Математична модель лінійних систем із змінними в часі параметрами (LTV) — це диференціальні рівняння з коефіцієнтами, що змінюються з часом. Питання їх аналізу та синтезу є невід'ємною частиною теорії управління, розвиток якої зумовлений необхідністю вирішення низки технічних завдань, зокрема, проєктування систем управління рухом літальних апаратів. Для дослідження LTV, зокрема з метою синтезу закону регулювання, що забезпечує задані показники, використовувалися різні варіанти математичного апарату, проте методам прикладного значення для визначення динамічних характеристик LTV не було приділено належної уваги. Метою роботи є розробка методичного забезпечення для побудови алгоритму визначення еквівалентної стаціонарної апроксимації, тобто передавальної функції, яка еквівалентна LTV на вибраному часовому інтервалі. Завдання полягає в тому, щоб показати можливість отримання передавальної функції другого порядку, яка є еквівалентною LTV на певній ділянці траєкторії, на прикладі системи управління обертальним рухом ракети в одній площині. Концепція передавальної функції базується на інтегральному перетворенні Лапласа, яке відображає часову функцію на функцію комплексного аргументу. Це дозволяє перетворювати диференціальні рівняння на алгебраїчні, що в результаті дає можливість використовувати розроблений апарат лінійної алгебри для розв'язання задач аналізу та синтезу. У роботі часово-змінна компонента параметрів моделі подана у вигляді суми кінцевого числа експоненційних функцій, що значно спрощує алгоритм перетворення Лапласа диференціальних рівнянь LTV. Це дозволяє на вибраному часовому інтервалі побудувати стаціонарний еквівалент LTV у вигляді передавальної функції, яку можна використовувати для оцінки запасу стійкості, типу та тривалості перехідного процесу компенсації збурень і частотної характеристики.

Додано в НРАТ

2025-04-07

Матеріали
Стаття
Опубліковано
Рецензована стаття
Перехідні функції нестаціонарної системи керування
Авдєєв Вольт. Перехідні функції нестаціонарної системи керування : публікація 2024-06-14; Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, 2124U004106
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2025-07-10


Роздрукувати цю сторінку