Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001227, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Мобільний колісний робот Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74886 Видання Київ Опис Цей дипломний проект присвячений розробці прототипу мобільного колісного робота. Метою проекта є створення функціонального робота, здатного орієнтуватись у просторі за допомогою сенсорів. Проект базується на використанні сучасних компонентів мікроконтролерної техніки. У ході роботи було проведено огляд сучасної мобільної робототехніки, проаналізовано методи навігації та алгоритми уникнення перешкод. Було обрано конструкцію триколісної платформи, елементну базу, спроектовано електричну схему, корпус робота, створено програмне забезпечення з алгоритмом оминання перешкод та протестовано працездатність розробленого пристрою. Результати дослідження продемонстрували, що застосований підхід дозволяє створити автономного мобільного робота з базовими функціями навігації, що може застосовуватись у різних цілях. Успішне виконання проекту підтверджує ефективність використаних технічних рішень і відкриває можливості для подальшого вдосконалення алгоритмів навігації. Додано в НРАТ 2025-08-18 Закрити