Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001988, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75389 Видання Київ Опис Дипломний проєкт обсягом 69 сторінок складається з трьох основних розділів, містить 43 рисунки, 7 додатків та 32 використані джерела літератури. Дана робота присвячена розробці роботизованого пристрою для розвантаження міжопераційного транспорту, а саме робота-маніпулятора, що є актуальним завданням сучасної автоматизації виробництва. Основною метою роботи є створення автоматизованого пристрою з пневматичним приводом, здатного замінити ручну працю на операціях переміщення заготовок і виробів в межах стаціонарного виробничого місця. В рамках проєкту проведено аналіз існуючих технічних рішень, розроблено кінематичну та пневматичну схеми, спроєктовано механізми підйому, повороту та захоплення, розроблено алгоритм керування пристроєм за допомогою програмованого логічного контролера (ПЛК) та відповідних йому модулів. Елементи конструкції розроблено в середовищі САПР, проведено розрахунки параметрів силових елементів, вибір елементної бази для пневматичної системи та проведено розробку системи керування з можливістю інтеграції в SCADA систему. Результатами дипломного проєкту є технічне рішення, яке може бути адаптоване до різних виробничих умов з мінімальними конструктивними змінами. Додано в НРАТ 2025-09-15 Закрити