Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U002079, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Роботизована рука з голосовим керуванням Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75382 Видання Київ Опис У дипломній роботі представлено комплексну розробку та дослідження портативної системи керування роботизованою рукою на основі модуля розпізнавання голосових команд. Робота складається з трьох розділів, у яких розглянуто теоретичні основи голосового керування технічними пристроями, розробку функціональної та електричної схем, побудову алгоритмів роботи, а також проведено експериментальну оцінку роботи системи у різних акустичних умовах. У першому розділі виконано огляд сучасних підходів до організації інтерфейсу для керування роботизованими кінцівками та робототехнічними пристроями. Проаналізовано архітектуру модулів розпізнавання мови, принципи їх інтеграції з електронікою. Проведено огляд засобів та методів інтелектуальної власності. Другий розділ присвячено проектуванню апаратної частини: представлено структурну та функціональну схеми пристрою, здійснено вибір основних електронних компонентів, описано логіку взаємодії модуля EasyVR із мікроконтролером та виконавчими механізмами. Детально розроблено алгоритм обробки голосових команд та системи керування. У третьому розділі проведено серію експериментальних досліджень із тестуванням системи за різного рівня фонового шуму та за різних сценаріїв навчання і голосових команд. Оцінено вплив налаштувань і середовища на якість розпізнавання, проаналізовано індивідуальні особливості експлуатації для різних користувачів. Наведено результати роботи прототипу в реальних умовах, ілюстровані фотографіями та статистичними таблицями. Робота містить 93 сторінки, включає 46 рисунків, 13 таблиць та 26 літературних джерела. Додано в НРАТ 2025-09-15 Закрити