Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U003062, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування БПЛА за допомогою 4g мережі Автор Григор’єв Костянтин СергійовичHryhoriev Kostyantyn Serhiiovych Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76175 Видання Київ Опис У даній роботі детально проаналізовано застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у різних сферах, а також спроєктовано універсальний модуля керування БПЛА через мережу 4G. Розглянуто класифікацію БПЛА за різними параметрами. Досліджено переваги та недоліки сучасних БПЛА. Окрема увага приділена системам керування БПЛА, зокрема порівнянню різних каналів зв’язку (радіо, Wi-Fi, телеметрія, LTE/4G/5G). Обґрунтовано вибір 4G-зв’язку для реалізації модуля керування. У практичній частині проекту розроблено універсальний модуль керування на базі контролера Pixhawk, обчислювального модуля Raspberry Pi та 4G-модема. Проведено тестування системи. Програмний продукт був розроблений на мові Python. This work analyzes in detail the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in various fields, and also designs a universal UAV control module via the 4G network. The classification of UAVs according to various parameters is considered. The advantages and disadvantages of modern UAVs are studied. Particular attention is paid to UAV control systems, in particular, a comparison of different communication channels (radio, Wi-Fi, telemetry, LTE/4G/5G). The choice of 4G communication for the implementation of the control module is justified. In the practical part of the project, a universal control module based on the Pixhawk controller, Raspberry Pi computing module and 4G modem was developed. The system was tested. The software product was developed in Python. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити