Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U003088, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система навігації для автономного робота Автор Черноіваненко Вікторія АндріївнаChernoivanenko Viktoriya Andriivna Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76190 Видання Київ Опис У рамках даного дипломного проекту була розроблена система навігації для автономного робота. Система дозволяє роботу самостійно пересуватися у незнайомих та динамічних середовищах, виявляючи та уникаючи перешкод у реальному часі, без втручання людини. Розробка може бути корисною для широкого кола застосувань, а саме в автоматизації процесів вирощування та збору врожаю у агросекторі, доставки медикаментів у сфері медицини, автномного управління розміщенням товарів на складах, патрулювання територій без участі людини тощо. Під час виконання роботи був проведений аналіз подібних існуючих систем для визначення вимог до розробки, що буде актуальною та затребуваною на сьогодні. Також було розглянуто доступні засоби і технології, що задовольнять даним вимогам. На основі обраних засобів та технологій розроблено прототип автономного робота та програмне забезпечення для навігації. Тестування проведено як у симуляції, так і в реальних умовах з використанням прототипу робота. In this bachelor's thesis project, a navigation system for an autonomous robot was developed. The system allows the robot to move independently in unfamiliar and dynamic environments, detecting and avoiding obstacles in real time, without human intervention. The development can be useful for a wide range of applications, namely in the automation of growing and harvesting processes in the agricultural sector, delivery of medicines in the field of medicine, autonomous management of the placement of goods in warehouses, patrolling territories without human participation, etc. During the work, an analysis of similar existing systems was conducted to determine the requirements for the development that would be relevant and in demand today. Available tools and technologies that would meet these requirements were also considered. Based on the selected tools and technologies, a prototype of an autonomous robot and navigation software were developed. Testing was carried out both in simulation and in real conditions using a prototype robot. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити