Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U003146, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система передачі відео та команд керування БПЛА у реальному часі Автор Котенко Ярослав ОлеговичKotenko Yaroslav Olehovych Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76265 Видання Київ Опис У дипломному проєкті сформовано задачу розроблення системи низьколатентної передачі відео та команд керування безпілотним літальним апаратом у реальному часі з максимально допустимою затримкою не більше 150 мс. Для її вирішення проведено аналіз існуючих технологій передачі даних, на основі якого обрано оптимальний стек, що включає сервер Janus WebRTC, GStreamer для потокової передачі відео, та протокол CRSF для керування дроном. У другому та третьому розділах дипломного проєкту здійснено обґрунтування вибору технологій, описано архітектуру розробленого програмного забезпечення та його реалізацію мовою Python із використанням бібліотеки aiortc. Останній розділ присвячено експериментальному тестуванню створеного прототипу, що підтвердило відповідність поставленим вимогам. The diploma project addresses the task of developing a low-latency video and control command transmission system for unmanned aerial vehicles in real time, ensuring a maximum allowable latency of 150 ms. To achieve this, an analysis of existing data transmission technologies was performed, leading to the selection of an optimal technology stack, including Janus WebRTC server, GStreamer for video streaming, and the CRSF protocol for drone control. The second and third chapters provide justification for the chosen technologies, describe the software architecture, and detail the prototype implementation developed in Python using the aiortc library. The final chapter presents experimental testing of the created system, confirming compliance with the specified performance requirements. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити