Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0100U002675, ( 0203U000321  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Високоточна навігація і стабілізація руху автономних мобільних роботів. Керівник роботи Лебедєв Д.В., Дата реєстрації 25-05-2000 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем ЮНЕСКО/МПІ Опис роботи Мета роботи- дослідження особливостей і розробка алгоритма керування автономним мобільним роботом з урахуванням і несприятливих обставин динаміка об"єктів,специфіка ходових частин,рельєф поверхні наголономність в край, а також дослідження бортового інформаційного комплексу на базі коригованої інерціальної системи і розробка алгоритмічного забезпечення для високоточного визначення параметрів поступно-обертального руху автономного мобільного робота. Додано в НРАТ 2024-12-13 Закрити