Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0103U000130, ( 0207U004028  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів оптимізації процесів керування та параметрів нелінійних механічних систем з активними та пасивними приводами і їх застосування в задачах робототехніки і біомеханіки Керівник роботи Бербюк В.Є., Демидюк М.В., Дата реєстрації 16-01-2003 Організація виконавець Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України Опис роботи Розвиток існуючих і розробка нових методів оптимізації процесів керування та параметрів нелінійних механічних систем, які моделюють маніпуляційні роботи та антропоморфні локомоційні системи з активними та пасивними приводами, на основі параметризації керованих процесів, концепції обернених задач динаміки та теорії цифрової фільтрації. Розробка програмного забезпечення для розв'язання: а) задач оптимізації маніпуляційних систем (як розімкнутої, так і замкнутої кінематичної структури) на множині циклічних робочих операцій; б) задач математичного моделювання та оптимізації ходи людини з протезованою гомілкою на основі використання даних експериментальних досліджень та теорії цифрової фільтрації Додано в НРАТ 2024-12-11 Закрити