Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0104U000806, ( 0205U000210  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Методи управління і інформаційного забезпечення інтелектуальних зварювальних тракторів працюючих в будь-яких просторових положеннях. Керівник роботи Киселівський Фелікс Миколайович, Дата реєстрації 19-02-2004 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Національної академії наук України Опис роботи Метою роботи, що пропонується, є створення такої організації програмного та інформаційного забезпечення системи керування РТК ДЗ, яка б забезпечувала створення, поповнення та редагування бібліотеки структурованих описів кінематичних структур маніпуляційних систем зварювальних тракторів, якими здатна керувати система, єдиний виконав чий модуль якої використовує для розрахунків конкретні значення кінематичних параметрів заданої маніпуляційної системи. Додано в НРАТ 2024-12-11 Закрити