Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0111U000483, ( 0212U002006  0213U001030  0214U000070  0215U002566  0215U002567  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка конструктивних методів теорії керування і стійкості із застосуванням до задач машинобудування. Керівник роботи Ковальов Олександр Михайлович, Дата реєстрації 16-02-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис роботи Розвиток аналітичних методів синтезу керування для нелінійних динамічних систем на основі концепції інваріантних многовидів, розв'язок обернених задач теорії керування нелінійними динамічними системами, застосування цих методів до розв'язання актуальних задач технічної механіки та робототехніки. Розв'язання задач стійкості для нелінійних систем на основі використання методу додаткових функцій і функцій Ляпунова. Розробка конструктивних методів у прямих та обернених задачах теорії керування нелінійними багатовимірними динамічними об'єктами різної фізичної природи. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити