Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0111U008452, ( 0211U005984  0212U007231  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Біо-подібні моделі гуманоїдних роботів у ритмічній взаємодії з їх навколишнім оточенням Керівник роботи Борисенко Володимир Пилиович, Дата реєстрації 25-08-2011 Організація виконавець Державний вищий навчальний заклад "Донецький національний технічний університет" Опис роботи Метою роботи є розробка контролеру рухів гуманоїдних роботів, що базуються на біологічних принципах генерації рухів в живій природі, задаючи необхідну динаміку руху для випадку крокування двоногого робота для адаптації до механічного імпедансу його передавальних ланок, та для реалізації ритмічної взаємодії маніпулятора робота з навколишнім середовищем. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити