Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0112U000251, ( 0216U001917  0216U007364  0216U007419  0217U000910  0217U000914  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Cучасні проблеми коливань, стійкості і керованості елементів механічних систем при динамічних навантаженнях Керівник роботи Кубенко Веніамін Дмитрович, Дата реєстрації 30-01-2012 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис роботи Розвиток відповідних аналітичних і чисельних підходів для дослідження широкого класу динамічних процесів в об"єктах сучасної техніки: - визначення основних характеристик напружено-деформівного стану пружних і електропружних тіл при нестаціонарному навантаженні; - дослідження на основі багатопараметричних розрахункових моделей коливань та динамічних процесів взаємодії згинних хвиль в циліндричних оболонках, заповнених рідиною; - розробка нових підходів аналізу динамічних властивостей нелінійних механічних систем: встановлення умов стійкості руху автономних систем з імпульсним збуренням та перемиканням; визначення механізму втрати стійкості, встановлення умов існування атракторів, визначення втрати орбітної стійкості траєкторії; - розробка алгоритмів управління рухом триланкового колісного транспортного робота системи з неголономними в"язями у випадку одного і двох рульових коліс, і оцінка шляхом математичного моделювання ефективності розроблених алгоритмів; - вивчення особливостей динамічної поведінки Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити