Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0113U003661, ( 0214U002715  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Координоване групове управління розподіленим рухом Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 11-06-2013 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис роботи Метою проведення НДР є вирішення нової наукової проблеми: координованого управління рухом різноманітних роботів (космічних апаратів, безпілотних літальних та підводних апаратів та наземних робототехнічних систем), які об'єднані в групи тієї чи іншої конфігурації для виконання таких задач, як пошук зниклого об'єкта, обстеження підводних газо- і нафтопроводів, розвідки і т.д. Варто відмітити, що ця проблема в теперішній час почала інтенсивно розроблятися як в країнах Заходу, так і в Росії. Наскільки відомо, запропонований спільно з нашими партнерами з Росії проект є першою серйозною спробою розпочати дослідження в цьому напрямку в нашій країні. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити