Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0115U005228, ( 0216U006165  0216U002939  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розвиток методу функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних "малоприводних" механічних систем Керівник роботи Хорошун Анатолій Сергійович, Дата реєстрації 06-07-2015 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис роботи Дослідження "малоприводних" механічних систем, моделі яких, застосовуючи метод Dynamic Surface Control, представлені у вигляді сингулярно збурених систем диференціальних рівнянь із невизначеними параметрами; розробка на основі отриманих результатів чисельно-аналітичного підходу для аналізу динаміки механізмів, що можуть бути віднесені до класу "малоприводних" механічних систем, дослідження стійкості їх стаціонарних режимів та побудова керування, що забезпечить бажаний характер руху таких об'єктів. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити