Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0116U007406, ( 0218U001772  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Універсальний мобільний багатофункціональний роботизований комплекс високої прохідності, маневреності та живучості Керівник роботи Янчевський Ігор Владиславович, Дата реєстрації 09-09-2016 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис роботи Робота присвячена розробці пакету прикладних програм розрахунку і проектуванню конкурентоспроможного на Міжнародному рівні мобільного роботизованого комплексу на базі колісного шасі високої прохідності. При реалізації проекту буде розв'язана низка прикладних задач, зокрема розробка математичної та механічної моделей робота; моделювання динаміки робота при доланні співвимірних з його габаритами перешкод; енерго-кінематичний розрахунок привода; аналіз впливу масо-габаритних характеристик різноманітного навісного обладнання на показники прохідності; дослідження розширення можливостей здолання перешкод за рахунок зміни положення центру ваги; визначення оптимальних типорозмірів шасі робота за критерієм збереження високої прохідності з урахуванням масо-габаритних характеристик навісного обладнання та іншого корисного навантаження. При виконанні проекту передбачається виготовлення макетного зразка мобільного робота та експериментальне його дослідження для верифікації отриманих теоретично результатів. Реалізація Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити