Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0117U006120, ( 0218U000414  0219U003243  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів співставлення зображень об’єктів з їх тривимірними моделями в системі комп’ютерного зору космічного апарату. Керівник роботи Мельничук Сергій Вікторович, Дата реєстрації 10-07-2017 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис роботи Основною метою наукових досліджень проекту є розробка математичного інструментарію для створення системи комп’ютерного зору космічного апарату, яка має виконувати функцію визначення орієнтації і положення космічного апарату при зближенні та стикуванні з цільовим об’єктом, який не має спеціального обладнання для цього. В роботі проводиться розробка методів співставлення зображень об’єктів з їх тривимірними моделями. Важливу роль при цьому має швидкодія методів та алгоритмічних рішень для можливості створення системи реального часу. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити