Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0117U007282, ( 0220U103773  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка комп'ютеризованої системи моніторингу та автоматичного керування мобільним роботом багатоцільового призначення (МРБП) на основі інтелектуальних технологій Керівник роботи Герасін Олександр Сергійович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 07-11-2017 Організація виконавець Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Опис роботи Розробка функціональної структури, математичних та імітаційних моделей, оптимізованих інтелектуальних керуючих пристроїв та алгоритмів керування, ефективних апаратно- програмних засобів, а також експериментального зразка комп'ютеризованої системи моніторингу та автоматичного керування МРБП для підвищення його надійності, енергетичної та економічної ефективності при переміщенні та виконанні заданих технологічних операцій на складних феромагнітних поверхнях, розташованих під різними кутами нахилу Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити