Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0119U000546, ( 0220U000190  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та дослідження методів управління динамічними системами з обмеженими параметричними і структурними збуреннями, включаючи системи орієнтації космічних апаратів Керівник роботи Кунцевич Всеволод Михайлович, Дата реєстрації 22-01-2020 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис роботи Мета проекту полягає в подальшому розвитку загальної теорії управління ДС на основі гарантованого (синоніми - ігрового, теоретико-множинного) підходу до математичної інтерпретації невизначеності та застосуванні отриманих результатів в розробці методів і алгоритмів розв'язання основних функціональних задач управління орієнтацією МКА. Під невизначеністю розуміється неоднозначність інформації про властивості параметричних, структурних та зовнішніх збурень, включаючи завади вимірювань. На відміну від широко відомого калмановського підходу при гарантованому підході не потрібна апріорна інформація про імовірнісні властивості невизначеності, яка в багатьох випадках буває відома розробникам систем управління недостатньо повно. Апріорно припускається відомою тільки інформація про обмеженість згаданих збурень за тією чи іншою нормою. Цей підхід добре зарекомендував себе в розв'язуванні досить широкого класу задач управління ДС і, зокрема, в системі управління орієнтацією (СУО) мікросупутника EgyptSat-1, який було Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити