Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0119U002813, Науково-дослідна робота Назва роботи Проблема забезпечення максимізації точності виконання програмного руху робочої поверхні платформи Стюарта. Керівник роботи Дідик Олександр Костянтинович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 30-07-2019 Організація виконавець Центральноукраїнський національний технічний університет Опис роботи За відомою конструкції платформи Стюарта і характеристиками компонентів вектора програмних сигналів знайти структуру і параметри оптимального багатовимірного регулятора системи, що стежить і який забезпечить максимальну точність стеження при заданих обмеженнях сигналів керування в умовах дії багатовимірних випадкових збурень і перешкод. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити