Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0120U100177, ( 0221U100555  0221U106813  ) Науково-дослідна робота Назва роботи Аналітичні методи дослідження задач керування рухом багатомасштабних мехатронних систем Керівник роботи Євгеньєва Євгенія Олександрівна, Кандидат фізико-математичних наук Дата реєстрації 28-01-2020 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки Національної академії наук України Опис роботи Основною метою роботи є створення інноваційних конструктивних підходів до розв’язання сучасних задач теорії керування рухом і універсальних методів дослідження якісних властивостей траєкторій складних динамічних систем. На першому етапі проекту планується розроблення нових ефективних алгоритмів керування для задач стабілізації і динамічної оптимізації руху систем з різнотемповою динамікою. З метою забезпечення бажаних характеристик руху отриманих замкнених систем планується отримати нові умови стійкості і опис асимптотичної поведінки систем з «повільною» і «швидкою» підсистемами, а також неавтономних систем. Крім того, буде проведено дослідження робастності отриманих керувань. Окремо буде досліджено якісні властивості розв’язків класу динамічних систем, які описуються диференціальними рівняннями з частинними похідними, а саме, квазілінійними параболічними рівняннями та рівнянь високих порядків з локалізованими граничними даними, що мають сингулярне загострення у скінчений момент часу. Додано в НРАТ 2024-12-10 Закрити