Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0121U000043, Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка програмно-алгоритмічного забезпечення системи інтелектуального керування мобільними роботами в аеропортах Керівник роботи Гриценко Володимир Ілліч, Дата реєстрації 04-02-2021 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис роботи Розроблення програмно-алгоритмічного забезпечення для системи керування мобільними роботами; створення методів обчислення оптимальної траєкторії переміщення мобільних роботів в цільову область виконання поставленого завдання; синтез алгоритмів навігації, розпізнавання навколишнього середовища, виявлення перешкод та супроводження об'єктів; проведення комп'ютерних моделювань та випробувань. Додано в НРАТ 2024-12-09 Закрити