Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0124U000335, Науково-дослідна робота Назва роботи Методи і засоби інтелектуального управління виробничими процесами промислових підприємств за наявності робототехнічних платформ Керівник роботи Павлюк Олена Миколаївна, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 16-01-2024 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис роботи Розробка ефективних інтелектуальних підходів управління та оптимізації використання робототехнічних платформ (РП) промислових підприємств на основі сенсорів. Проведення системного аналізу технологічних особливостей застосування мобільних електрифікованих платформ. Оптимізація методів використання сенсорів у складних ієрархічних розгалужених системах РП. Розробка системи збору даних за допомогою програмного забезпечення для носимих пристроїв на базі операційної системи WearOS та хмарного сервера. Дослідження можливостей застосування існуючих та розробка нових методів попереднього аналізу даних. Використання вейвлет-перетворення для підготовки навчальних та тестових даних. Застосування перенесення знань для навчання нейронних мереж з метою розпізнавання дій оператора. Аналіз та прогнозування часових рядів з метою оптимізації надійності та ефективності управління РП. Обґрунтування структури автоматизованої системи управління робочими процесами РП з урахуванням вимог надійності функціонування та особливостей організації інформаційних потоків. Аналіз витрат енергії в системі ІРС РП та визначення обмежень пов'язаних з енергетичними ресурсами. Аналіз системи інформаційного забезпечення процесів прийняття рішень на управління РП. Реалізація розроблених засобів, аналіз результатів експериментів та виробничих випробувань. Розробка і тестування інтерфейсів та засобів взаємодії між РП, носимими пристроями та системою управління ними. Валідація та тестування розробленої інформаційної технології та етапів її імплементації на прикладі РП Formica 1 (AIUT, Глівіце, Польща) та смарт-годинника Samsung Galaxy Watch 5. Аналіз отриманих даних і результатів експериментів, включаючи порівняння зі стандартними методами та оцінка відповідності поставленим цілям та вимогам. Додано в НРАТ 2024-12-09 Закрити