Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0125U003760, Науково-дослідна робота Назва роботи Біонічний протез кисті руки на основі ендоскелета Керівник роботи Дозорський Василь Григорович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 28-10-2025 Організація виконавець Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Опис роботи Актуальним завданням сьогодення в галузі медичного приладобудування є розробка високофункціональних протезів та ортезів для людей, зокрема тих, які отримали поранення чи інвалідність внаслідок військової агресії Російської Федерації проти України тощо, що додатково зазначено в постанові Кабінету Міністрів України від 01 жовтня 2014 р. № 518 (додатково № 454 від 12 квітня 2022 р.). Проте, незважаючи на швидкий розвиток протезної галузі, в Україні залишається проблема створення власних високофункціональних біонічних протезів кисті руки. Часто це є наслідком необхідності одночасного вирішення ряду завдань, комплексне вирішення яких дозволить розробити високофункціональний біонічний протез кисті руки, зокрема: вибір конструкції рухомих елементів протеза, оптимальний привід рухомих елементів протеза, забезпечення тактильних відчуттів елементи протеза, спосіб відбору та обробки біосигналів частини кисті, що залишилася після ампутації, та забезпечення можливості змінності окремих елементів протеза при їх пошкодженні, зокрема окремих пальців. Власне проєкт спрямовано на вирішення зазначених завдань з використанням власних підходів, зокрема використання конструкції ендоскелета, спеціальних давачів біомедичних сигналів, способів реалізації тактильних відчуттів та застосування елементів штучних нейронних мереж і машинного навчання. Додано в НРАТ 2025-10-28 Закрити