Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0126U000804, Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка гідравлічних машин для гідроприводів мехатронних систем роботизованої сільськогосподарської техніки Керівник роботи Панченко Анатолій Іванович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 26-01-2026 Організація виконавець Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного Опис роботи Мета дослідження: покращення вихідних характеристик планетарних гідромоторів шляхом удосконалення розрахунку та проєктування їх систем роторів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання дослідження: - провести аналіз сучасного стану гідравлічних машин планетарного типу, зокрема конструкцій систем роторів, похибок виготовлення їх зубчатого контуру, зносу і діаметрального зазору та систематизувати кінематичну схему планетарного гідромотора, включно зі взаємодією системи роторів і розподільної системи; - розробити аналітичні залежності між геометричними, кінематичними та силовими параметрами роторів і функціональними характеристиками планетарного гідромотора та побудувати уточнену математичну модель взаємодії роторів з урахуванням похибок виготовлення зубчатого контуру роторів, діаметрального зазору та зносу; - провести параметричні дослідження і аналіз впливу вхідних параметрів (діаметральний зазор, похибка виготовлення зубчатого контуру роторів) на ККД, крутний момент і частоту обертання та розробити методику оптимізації конструкції системи роторів з урахуванням експлуатаційних умов; - розробити експериментальну установку і програму досліджень для верифікації моделей та провести порівняльний аналіз серійних і модернізованих зразків планетарних гідромоторів, використовуючи методи індикаторної діагностики; - сформулювати науково-обґрунтовані рекомендації щодо проєктування, виготовлення, контролю технічного стану та експлуатації планетарних гідромоторів із удосконаленою системою роторів. Об’єкт дослідження: процеси, що відбуваються в системах роторів планетарних гідромоторів при їх виготовленні та експлуатації. Предмет дослідження: залежності кінематичних, силових та геометричних параметрів роторів планетарних гідромоторів, що впливають на їх функціональні характеристики (ККД, крутний момент та частоту обертання). Додано в НРАТ 2026-01-26 Закрити