Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0201U001263, 0198U001989 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка математичних методів дослідження проблем динаміки твердих тіл і навігаційних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Кошляков В.М., Дата реєстрації 25-01-2001 Організація виконавець Інститут математики НАН України Опис етапу Досліджувалися структурні перетворення гіроскопічних систем, стійкість за Лагранжем і Хіллом систем з ньютонівським потенціалом, моделі роботів-маніпуляторів та інерціальних навігаційних систем, методи декомпозиції та керування для нелінійних механічних систем, їх точність та надійність. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити