Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0201U001761, 0197U014521 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробити теорію та методи параметричного еліпсоїдального оцінювання стану та параметрів динамічних систем (метод розмитих еліпсоїдів) Назва етапу роботи Керівник роботи Бакан Г. М., Дата реєстрації 19-02-2001 Організація виконавець Інститут космічних досліджень НАН України та НКА України Опис етапу Ключовим моментом в синтезі алгоритмів еліпсоїдального оцінювання параметрів і стану динамічних об'єктів керування (ОК) є спосіб побудови покриваючих еліпсоїдів, які містять перетин довільного первинного (апріорного) еліпсоїда з множиною спеціальної структури, яка визначається властивостями вимірювальної інформації (множинами, сумісними з результатами вимірювань). Існуючі способи дозволяють будувати покриваючі еліпсоїди (для випадку перетину з шаром) оптимальні за тим чи іншим критерієм (об'єму, сліду матриці). Разом з тим, для синтезу робастних алгоритмів оцінювання, забезпечення їх збіжності вимагається мати родини покриваючих еліпсоїдів, які явно залежать від різних параметрів. В проекті на єдиному методологічному підході, який базується на апараті опорних функцій та методах математичного програмування, одержано способи побудови родин покриваючих еліпсоїдів, що явно залежать від векторних або матричних параметрів. Запропоновані ідея та спосіб побудови родин покриваючих еліпсоїдів були використані пр и розробленні ряду нових алгоритмів оцінювання стану (спостерігачів стану та динамічних фільтрів) і параметрів дискретних і неперервних ОК. Розроблено алгоритми еліпсоїдального оцінювання стану і параметрів дискретних і неперервних нестаціонарних багатовимірних динамічних ОК за результатами вимірювання їх виходів. Припускалося, що результати вимірювання спотворені адитивними завадами заданої інтенсивності. Розроблено алгоритми редуційованого спостерігача стану багатовимірного дискретного ОК та спостерігача стану неперервного ОК, на який діє неконтрольоване обмежене збурення відомої інтенсивності. Доведено теореми про збіжність класів робастних алгоритмів спостерігачів стану дискретних та неперервних динамічних систем ОК. Задачі отримання умов збіжності зведено до задач про асимптотичну стійкість щодо частини змінних тривіального розв'язку нелінійного матричного різницевого (диференціального) рівняння. Для розв'язку останньої задачі використано розвинутий формалізм апарату функцій Ляпунова--Румянцева. Проведен о комп'ютерне моделювання роботи запропонованих алгоритмів в замкнутих контурах ряду систем керування орієнтацією космічних апаратів, яке підтвердило їх ефективність і надійність фукціонування. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити