Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0201U001763, 0197U014522 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів аналізу і синтезу систем керування при наявності обмежених збурень Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич В. М., Дата реєстрації 19-02-2001 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України Опис етапу Розглянуто дискретні системи керування, які описуються скалярним нелінійним різницевим рівнянням m-го порядку. Розроблено методику множинної ідентифікації параметрів об'єкта керування і оцінювання його стану, коли збурення, що діють на об'єкт і вимірювальний пристрій, являють собою хаотичні процеси, а множинні оцінки виділяються системою відповідних нерівностей. Окремо виділено випадки, коли нерівності лінійні. Розглянуто задачу синтезу оптимальної за функціоналом ("strong adaptive control system") адаптивної системи керування при наявності апріорних множинних оцінок параметрів і обмежених збурень. Якість функціонування системи керування оцінюється адаптивним функціоналом, який обчислюється вздовж траєкторії руху об'єкта при випуклій функції втрат. Запропоновано ітераційний, збіжний за скінченну кількість кроків, метод розв'язування задачі синтезу, який в загальному випадку дає субоптимальне керування. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити