Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0201U001765, 0197U009556 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка і дослідження методів синтезу керування багатовимірними динамічними об’єктами за множинними оцінками їх параметрів та діючих на них збурень Назва етапу роботи Керівник роботи Кунцевич В. М., Дата реєстрації 19-02-2001 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Національного космічного агентства України Опис етапу В рамках множинного підходу розв’язано задачу синтезу адаптивного стабілізуючого керування статичним об’єктом. Синтезоване оптимальне керування має вигляд ітераційного, де на кожному кроці ітерацій коректуюча добавка до попереднього значення вираховується із рішення спеціального нелінійного рівняння. Розглянуто випадок множинного синтезу адаптивного керування екстремальним об’єктом, коли є фізично існуючий вимірювач (обчислювач) функції питомих втрат (критерію якості керування). Розроблена методика синтезу адаптивного керування в явному вигляді враховує інтереси множинної ідентифікації вектора параметрів. Побудована процедура синтезу оптимального керування лінійним динамічним об’єктом для інтегрального критерію якості загального вигляду, коли керування вибирається як кусково-неперервна функція часу. Тобто, спочатку шукається оптимальне програмне керування, яке на кожному інтервалі неперервності має вигляд лінійної комбінації "опорних" функцій часу. Значення ширини кожного інтервалу неперервності і коеф іцієнтів відповідної лінійної комбінації визначаються з умови мінімізації критерію якості. Тоді задача "локального" оптимального синтезу вирішується з умови мінімізації розрахованого сумарного функціоналу. Після вимірювання вектора стану параметри керування розраховуються заново і таким чином синтезується оптимальний зворотний зв’язок. На основі комп’ютерної технології MATLAB розроблено програмне забезпечення для множинного оцінювання параметрів систем у вигляді опуклих багатогранників. Зокрема, реалізована формалізована процедура перетину заданого опуклого багатогранника, що характеризує апріорну невизначеність параметрів, з гіперплощинами. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити