Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0203U002259, 0100U002229 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення автономного робота з інтелектуальним керуванням Назва етапу роботи Керівник роботи Шевченко А.І., Дата реєстрації 19-02-2003 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Опис етапу Звіт про НДР: 69 с. (без схем та креслень), 23 джерела. Об'єкт дослідження - системи управління мобільними роботами. Мета роботи - побудова системи управління рухом мобільного робота. Метод дослідження - експериментальне моделювання та програмування. Отримані результати: розроблено експериментальний зразок шасі мобільного робота з інтелектуальним керуванням та інтерфейсом. Прогноз: розробити і впровадити системи безпеки руху робота, планування руху, навігації для забезпечення руху робота за заданою програмою без участі людини-оператора. Ключові слова: АВТОНОМНИЙ МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ІНТЕЛЕКТУАЛЬНО-МЕХАНІЧНИЙ, ПРОГРАМА, ШАСІ, ПЛАНУВАННЯ РУХУ, НАВІГАЦІЯ. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити