Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0203U008081, 0100U003352 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нелінійні динамічні системи керування Назва етапу роботи Керівник роботи Коробов В., Дата реєстрації 22-04-2003 Організація виконавець Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна Опис етапу Об'єкт дослідження - керовані системи диференціальних рівнянь, керовані системи інтегро-диференціальних рівнянь, керовані процеси, що описуються лінійним та нелінійним рівнянням у гільбертовому просторі. Мета роботи - визначення умов розв'язку проблеми позиційного синтезу при наявності обмежень на керування та його похідні, умов глобальної керованості для трикутних інтегро-диференціальних систем, для керованих процесів, що описуються лінійним та нелінійним рівнянням у гільбертовому просторі, побудова множини позиційних керувань, кожне з яких задовольняє наперед задані обмеження. Метод дослідження - послідовний аналітичний та логічний аналіз досліджуваних об'єктів. мЕтод функції керованості розвинуто на задачі позиційного синтезу керування з обмеженнями на керування та його похідні. Для лінійної системи виділено сім'ю позиційних керувань, кожне з яких розв'язує задачу локального синтезу інерційних керувань, причому таку, що в граничному випадку відповідне керування розв'язує задачу стабілізації . Для нелінійної системи з одновимірним керуванням ця задача розв'язується за першим наближенням. Для керованих процесів,що описуються лінійним рівнянням з обмеженим оператором у гільбертовому просторі, побудована множина позиційних керувань, кожне з яких задовольняє наперед задані обмеження. Розв'язана задача локального синтезу для рівнянь з обмеженим оператором. У випадку кососамоспряженого оператора розв'язана за першим наближенням. Розв'язана задача синтезу для лінійного рівняння з необмеженим оператором, який має ортогональний нормований базис із власних керованих векторів. Значущість роботи визначається можливістю застосування її результатів до розв'язку різноманітних проблем, таких як проблема синтезу оптимального керування, проблеми стабілізації, керованості, ідентифікації. Прогнозні припущення щодо розвитку об'єкта дослідження - пошук ефективних методів побудови позиційного керування і при наявності обмежень на його похідні, пошук ефективних методів побудови керувань, щозабезпечують властивість глобальної керованості. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити