Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0204U000169, 0102U002212 , Науково-дослідна робота Назва роботи " Розробка прецизійних мікроприводів лінійного переміщення на основі реверсивних п'єзоелектричних двигунів для високоточних робототехнічних комплексів". Назва етапу роботи Керівник роботи Лавріненко В'ячеслав Васильович, Дата реєстрації 21-01-2004 Організація виконавець Науково-дослідний інститут прикладної електроніки Національного технічного університету України "КПІ" Опис етапу Робота присв'ячена дослідженню мікроприводів, як приладів високоточного просторового позиціювання технічних об'єктів та розробці технології їх реалізації. Мета роботи: розробка мікроприводів призначених для високоточного просторового позиціювання маніпуляторів робототехнічних комплексів на основі реверсивних п'єзоелектричних двигунів обертання і лінійніх прямопривідних п'єзоелектричних двигунів різних конструкцій. В роботі показано, що використання фрикційного контакту, в якості механічного випрямляча ультразвукових коливань, дозволяє забезпечити точність позиціювання в межах одиниць мікрон для прямого привода, та в межах одиниць нанометрів при використанні гвинтових передач. Вперше були досліджені п'єзоелектричні приводи із дво- та трифазним збудженням ультразвукових коливань. Експериментально доведена можливість створення лінійних приводів із використанням біжучої хвилі деформації. Крім того, розроблено ряд приводів із безпосереднім перетворенням ультразвукових коливань у поступальне переміщення робочого органа. Для збільшення жорсткості штовхачів та з метою зменшення гістерезисних явищ при реверсі двигуна, вперше було застосовано опорні пластини. Для збудження пьезокерамічних елементів розроблено варіанти конверторів напруги як на логічних мікросхемах, так і на мікроконтролерах. Розроблено дослідний макет лінійного привода із гвинтовим перетворювачем і запропонована технологія створення таких типів мікроприводів. Отримані результати рекомендовано використовувати у високоточному машинобудуванні, оптичному виробництві, медицині, мікробіології та інших галузях, де необхідно високоточне просторове позиціювання об'єкту. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити