Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0205U002226, 0103U001218 , Науково-дослідна робота Назва роботи . Розробка мобільного маневреного інтелектуально- механічного робота. Назва етапу роботи Керівник роботи Шевченко А.І., Дата реєстрації 08-02-2005 Організація виконавець Інститут проблем штучного інтелекту Опис етапу Звіти про НДР: 82 с., 44 рис., 1 табл., 30 джерел. Об'єкт дослідження - експериментальна конструкція мобільного інтелектуального робота. Мета роботи - розробка мобільного маневренного робота для виконання робіт в радіаційно-, хімічно-, бактеріологічнонебезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Метод дослідження - експериментально-теоретичний. Отримані результати: діючий експериментальний зразок мобільного маневреного інтелектуально-механічного робота з модернізованими підсистемами самонаведення робота на активну мішень, самостійного вибору шляху, виконання маніпулятором операцій захвату, переносу та доставки мішені до місця старту, маневреного шасі з автономним електроприводом на базі двигуна-генератора внутрішнього згоряння і силовими засобами управління, технічними засобами забезпечення дистанційного управління вручну і за програмою розпізнавання мови. Заключний науково-технічний звіт. Прогноз: Дослідження і розробка крокуючих інтелектуальних роботів зпоширеними можливостями руху і дії. Ключові слова: ШАСІ РОБОТА, ДАТЧИКИ, ДРАЙВЕРИ, РАДІОІНТЕРФЕЙС, СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ, СИНТЕЗАТОР МОВИ. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити