Реєстраційний номер
0205U002226,
0103U001218
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
. Розробка мобільного маневреного інтелектуально- механічного робота.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Шевченко А.І.,
Дата реєстрації
08-02-2005
Організація виконавець
Інститут проблем штучного інтелекту
Опис етапу
Звіти про НДР: 82 с., 44 рис., 1 табл., 30 джерел. Об'єкт дослідження - експериментальна конструкція мобільного інтелектуального робота. Мета роботи - розробка мобільного маневренного робота для виконання робіт в радіаційно-, хімічно-, бактеріологічнонебезпечному середовищі, для роботи з вибухонебезпечними предметами, для охорони і т.п. Метод дослідження - експериментально-теоретичний. Отримані результати: діючий експериментальний зразок мобільного маневреного інтелектуально-механічного робота з модернізованими підсистемами самонаведення робота на активну мішень, самостійного вибору шляху, виконання маніпулятором операцій захвату, переносу та доставки мішені до місця старту, маневреного шасі з автономним електроприводом на базі двигуна-генератора внутрішнього згоряння і силовими засобами управління, технічними засобами забезпечення дистанційного управління вручну і за програмою розпізнавання мови. Заключний науково-технічний звіт. Прогноз: Дослідження і розробка крокуючих інтелектуальних роботів зпоширеними можливостями руху і дії. Ключові слова: ШАСІ РОБОТА, ДАТЧИКИ, ДРАЙВЕРИ, РАДІОІНТЕРФЕЙС, СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ, СИНТЕЗАТОР МОВИ.
Опис продукції
Автори роботи
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03
