Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0205U006936, 0104U000737 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи та засоби вирішення задач спостереження та оптимального керування нелінійними динамічними об'єктами в умовах невизначеності Назва етапу роботи Керівник роботи Кравець П.І., Дата реєстрації 26-12-2005 Організація виконавець Науково-дослідний інститут інформаційних процесів Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут" Опис етапу Об'єктом досліджень є системи спостереження та оптимального керування нелінійними багатомірними інтервальними динамічними об'єктами, що функціонують в умовах інформаційної та параметричної невизначеності. Мета роботи-створення на основі оптимальних, адаптивних і робастних методів керування структур, алгоритмів роботи, методів та методик синтезу систем спостереження та оптимального керування нелінійними багатомірними інтервальними динамічними об'єктами, що функціонують в умовах інформаційної та параметричної невизначеності, дослідження таких систем та умов найкращого вирішення оптимізаційних задач. Розроблені структурні схеми та методики синтезу оптимальних систем управління,розроблено концепцію модульної реалізації нейромережевих моделей на основі базового нейромережевого модуля. Для технічної реалізації модульних структур нейромережевих систем управління на основі мікропроцесорних та вільно програмованих логічних стуктур розроблено спеціалізовані технічні засоби, які відносяться до класу розподіленихобчислювачів. Розроблено спеціалізоване програмне середовище, яке дозволяє створювати, моделювати та досліджувати нейромережеві моделі об'єкта та моделі систем управління. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити