Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0206U009071, 0105U007765 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів та пристосувань для поліпшення навігації мобільного роботу в неструктурованому середовищі. Назва етапу роботи Керівник роботи Саченко Анатолій Олексійович, Дата реєстрації 21-12-2006 Організація виконавець Тернопільський національний економічний університет Опис етапу Об'єкт дослідження: система керування автономним мобільним роботом. Мета дослідження: розробка методів та пристосувань для покращення навігації мобільного роботу в неструктурованому середовищі.. Методи дослідження: методи аналізу систем із використанням штучного інтелекту; нечіткої логіки для підвищення рівня автономності і швидкодії системи управління роботом та застосування нейронних мереж, для підвищення ефективності поведінки робота за рахунок самонавчання та адаптації до нового середовища; оптимізаційні методи пошуку найкоротшого шляху при навігації робота до цілі. Результати дослідження та їх новизна: проведено дослідження та розроблено інтелектуальний метод для навігації мобільного робота в структурованому середовищі з динамічними перешкодами. Розроблено експериментальний зразок пристосування для навігації мобільного робота. Проведено верифікацію і тестування розробленого методу в неструктурованому середовищі, що є небезпечним для людини, для наземних, повітряних та підводних застосувань. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити