Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0207U000592, 0104U010350 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка системи геометричної і технологічноїадаптації зварювального дугового обладнання для ремонтних робіт в екологічно небезпечних умовах. Назва етапу роботи Керівник роботи Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 26-01-2007 Організація виконавець Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Опис етапу Розроблено систему геометричної та технологічної адаптації, що призначена для адаптивного управління процесом зварювання подовжніх стиків великогабаритних товстостінних конструкцій. Траєкторія руху зварювального інструменту розраховується автоматично на основі оптичних вимірювань геометричних параметрів стику і реалізується за допомогою програмно-керованого трьохкоординатного маніпулятора. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити