Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0207U000883, 0105U001507 , Науково-дослідна робота Назва роботи Силові навантаження захватних пристроїв промислових роботів. Назва етапу роботи Керівник роботи Павленко Іван Іванович, Дата реєстрації 14-02-2007 Організація виконавець Кіровоградський національний технічний університет Опис етапу Захвати промислових роботів є найбільш відповідальними їх робочими механізмами, а тому вони повинні надійно утримувати транспортовані деталі. Особливістю роботи захватів є те, що вони можуть займати різне просторове положення та рухатись в різних напрямках з різними режимами, утримуючі різні за розмірами та вагою деталі. Все це веде до зміни силових навантажень захватів, а відповідно різних необхідних сил затиску переміщуваних деталей. Так як захвати є кінцевою ланкою просторово-незамкненої механічної системи роботів, та вони повинні мати мінімальні габарити та вагу, що дозволяє роботам здійснювати швидкі та точні рухи. Все це можливе при виконанні обґрунтованих розрахунків захватних пристроїв промислових роботів.Результати виконаних досліджень рекомендовані для впровадження у виробництво, як при розробці їх конструкції, так і практичному використанні, а також в навчальний процес для підготовки фахівців з дисципліни - промислові роботи. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити