Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0207U004028, 0103U000130 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів оптимізації процесів керуання та параметрів нелінійних механічних систем з активними та пасивними приводами і їх застосування в задачах робототехніки і біомеханіки. Назва етапу роботи Керівник роботи Демидюк М.В., Дата реєстрації 25-01-2007 Організація виконавець Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України Опис етапу Розроблено алгоритми параметричної оптимізації режимів керування та параметрів маніпуляційних та антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними (пружинно-демпферними) приводами. Розв'язано низку задач оптимізації режимів керування та параметрів досліджуваних систем. Для чотириланкового маніпулятора замкнутої кінематичної структури побудовано субоптимальний режим керування, розв'язано задачу оптимального керування маніпулятором зі одночасним вибором активно керованих шарнірів. Розроблено алгоритм та програмний комплекс для побудови субоптимальних законів руху двоногого робота, для обчислення кінематичних, динамічних та енергетичних характеристик ходи людини з протезованою гомілкою. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити