Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0208U000238, 0105U000255 , Науково-дослідна робота Назва роботи Субоптимальне керування нестаціонарними багатоканальними об'єктами з великим запізнюванням на базі предикторних алгоритмів Назва етапу роботи Керівник роботи Ульшин Віталій Олександрович, Дата реєстрації 22-01-2008 Організація виконавець Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля Опис етапу Аналіз існуючих методів автоматичного керування багатоканальними нелінійними об'єктами із запізнюванням показує, що на практиці керування зводиться до перетворення моделі об'єкту до одного з канонічних представлень, розв'язці каналів керування чи використанню оригінальних алгоритмів автоматичного керування. Для керування багатоканальними лінійними нестаціонарними об'єктами із запізнюванням і моделлю у вигляді стохастичного лінійного рівняння авторегресії - ковзаючого середнього розглянуто керування на базі аргументної оптимізації. Для оцінки можливості використання груп Лі до керування об'єктами із запізнюванням синтезовано пасифікований алгоритм з використанням алгебри Лі; показано, що він діє за принципом однопозиційного реле і не може застосовуватися для випадку великого запізнювання. Для управління MISO-об'єктом з контрольованими збуреннями запропоновано адаптивний регулятор і розроблена модель адаптивної САК з використанням імовірнісних зв'язків та ідентифікацією характеристик збурень за спостереженнями. Для організації ресурсоємних обчислень в САК запропоновано структуру комплексу розподіленої обробки даних, що включає апаратуру прийому-передачі виробничої інформації, блок обробки даних для розподілу обчислювального навантаження залежно від концепції (мейнфреймова, кластерна, комбінована). Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити